Opis stanowiska
Praca badawcza: prowadzenie prac badawczych nad zaawansowanymi architekturami uczenia maszynowego do kontekstowego rozpoznawania działań człowieka oraz implementacji robotycznej w zadaniach asystujących.
Nasze wymagania
- posiadanie stopnia naukowego doktora nauk inżynieryjno-technicznych lub równorzędnego;
- realizowanie zadań badawczych w ramach projektu NCN SONATA „CARET” we współpracy z zespołem kierownika projektu oraz partnerami z Japonii i Chin;
- prowadzenie prac nad rozwojem zaawansowanych architektur sieci neuronowych (np. modeli typu encoder–decoder, transformerów) do kontekstowego rozpoznawania akcji;
- udział w integracji i walidacji systemów robotycznych, w tym w programowaniu poprzez demonstrację oraz implementacji systemów wnioskowania w czasie rzeczywistym;
- bardzo dobra znajomość zagadnień z zakresu planowania ruchu robotów, podstaw widzenia komputerowego oraz geometrii 3D;
- biegłość w korzystaniu z frameworków robotycznych (ROS/Gazebo), narzędzi uczenia maszynowego i głębokiego (np. PyTorch, TensorFlow) oraz bardzo dobre umiejętności programistyczne (Python, C++);
- publikowanie wyników badań w formie prezentacji konferencyjnych oraz artykułów naukowych.
Zakres obowiązków
- Realizowanie zadań badawczych w ramach projektu NCN SONATA „CARET” we współpracy z zespołem kierownika projektu oraz partnerami z Japonii i Chin;
- Prowadzenie prac nad rozwojem zaawansowanych architektur sieci neuronowych (np. modeli typu encoder–decoder, transformerów) do kontekstowego rozpoznawania akcji;
- Udział w integracji i walidacji systemów robotycznych, w tym w programowaniu poprzez demonstrację oraz implementacji systemów wnioskowania w czasie rzeczywistym;
- Publikowanie wyników badań w formie prezentacji konferencyjnych oraz artykułów naukowych.
Dokumenty wymagane do rekrutacji
- Według załącznika
Załączniki
Dodatkowe informacje dla kandydata
Kandydat musi posiadać stopień doktora uzyskany za granicą lub odbyć staż naukowy w Japonii lub Chinach.